Agus Darmawan

Proyek

Proyek robotika, sistem otonom, dan web oleh Agus Darmawan — navigasi ROS2, robot inspeksi quadruped, dashboard, dan riset.

  • Ubuntu Portfolio

    Unggulan
    Web

    Portofolio developer bertema OS yang interaktif dengan jendela yang bisa di-drag, integrasi Spotify, i18n, dan dark mode.

    • Next.js
    • TypeScript
    • Tailwind CSS
    • Zustand
    • +2 lainnya
    0 bintang
    KodeDemo langsung

  • Sistem Navigasi Otonom ASV

    Unggulan
    Robotika

    Sistem navigasi otonom berbasis ROS untuk Autonomous Surface Vehicle dengan multi-sensor fusion, meraih Grand Champion di IRC 2023.

    • ROS Noetic
    • Python
    • C++
    • OpenCV
    • +3 lainnya
    Kode

  • Sistem Robot Inspeksi Berkaki Empat

    Unggulan
    Robotika

    Sistem inspeksi berbasis ROS untuk gardu listrik menggunakan Deep Robotics X30, kamera termal, dan LiDAR-Inertial Odometry.

    • ROS2
    • Python
    • C++
    • YOLOv8
    • +3 lainnya
    Kode

  • Sistem Web Monitoring iCar ITS

    Web

    Dashboard monitoring web real-time untuk telemetri kendaraan otonom, dibangun dengan Next.js + integrasi ROS bridge.

    • Next.js
    • TypeScript
    • ROS Bridge
    • roslib.js
    • +2 lainnya
    Kode

  • Platform Manajemen Karir

    Web

    Platform HR internal dengan Easy Apply, standarisasi CV otomatis, dan role-based access control untuk PT Satkomindo.

    • React
    • AdonisJS
    • TypeScript
    • PostgreSQL
    • +2 lainnya
    Kode