I Wayan Agus Darmawan
Web & Robotics Developer
Denpasar, Bali, Indonesia3+ tahun pengalaman
Lulusan Teknik Komputer 2025 dari Institut Teknologi Sepuluh Nopember dengan pengalaman di pengembangan web full-stack, menyelesaikan lebih dari 20 proyek freelance. Ahli dalam membangun aplikasi web responsif, dashboard, dan solusi kustom menggunakan React dan Express. Selain itu, berpengalaman dalam perangkat lunak robotika, berkontribusi pada robot otonom berbasis ROS dan sistem inspeksi — mengintegrasikan perangkat lunak dengan perangkat keras, mengimplementasikan sistem navigasi dan kontrol, serta memastikan performa andal di lingkungan nyata.
Keahlian Teknis
Frontend & Mobile
- Swift
- SwiftUI
- React
- Next.js
- TypeScript
- Tailwind CSS
Backend
- Node.js
- Express
- AdonisJS
- PostgreSQL
- Prisma
- Docker
Robotika & AI
- ROS / ROS2
- Python
- C++
- OpenCV
- YOLO
- TensorFlow
- Gazebo
- ESP-IDF
Pengalaman Kerja
PT. Ezra Robotics Teknologi
Tangerang Selatan, Banten, Indonesia
Robotics Engineer
– Sekarang- Merancang, mengembangkan, dan menguji robot inspeksi berkaki empat untuk gardu listrik, termasuk aplikasi berbasis ROS, antarmuka GUI kustom, dan fitur inspeksi otomatis
- Memimpin peningkatan lokalisasi dan pemetaan outdoor, mengatasi tantangan LIO menggunakan RTK GPS untuk navigasi presisi di lingkungan kompleks
- Melakukan pengujian lapangan ekstensif dan demonstrasi teknis kepada pengguna akhir, mendukung aplikasi industri di PLN, Pertamina, dan PTPN
- ROS2
- Python
- C++
- YOLOv8
- RTK GPS
- LIO
- Deep Robotics X30
Junior Robotics Engineer
–- Mengimplementasikan integrasi sistem dasar pada robot berkaki empat Deep Robotics Lite3 dan X30 untuk mendukung aplikasi deteksi APD dan navigasi otonom indoor
- Mengembangkan program dasar berbasis ROS yang mengintegrasikan navigasi LiDAR–Inertial Odometry (LIO) dan thermal imaging untuk inspeksi gardu listrik
- Membangun sistem monitoring berbasis web untuk visualisasi telemetri dan inspeksi
- ROS2
- Python
- LiDAR
- Thermal Camera
- Next.js
- WebSocket
ASEEC Education
Indonesia
Research Mentor
–- Membimbing siswa SMP dan SMA untuk kompetisi KOPSI, FIKSI, dan inovasi tingkat nasional, memandu pengembangan proyek teknis dan penulisan riset ilmiah
- Mendukung proyek multidisiplin siswa di bidang IoT, Machine Learning, Embedded Systems, dan Web Development
- Memastikan eksekusi proyek terstruktur, penyerahan proposal tepat waktu, dan partisipasi kompetisi konsisten
- IoT
- Machine Learning
- Embedded Systems
- Web Development
PT. ITS TEKNO SAINS
Surabaya, Jawa Timur, Indonesia
Robotics Software Engineer – iCar ITS
–- Mengimplementasikan dan meningkatkan perangkat lunak mengemudi otonom berbasis ROS di Ubuntu, memperbaiki penghindaran rintangan berbasis LiDAR dan stabilitas kendaraan
- Mengintegrasikan Direct LiDAR–Inertial Odometry yang digabungkan dengan GPS untuk lokalisasi andal di lingkungan dengan dan tanpa GPS
- Merancang dan mengembangkan sistem monitoring berbasis web real-time menggunakan Next.js terintegrasi dengan ROS (rosbridge/roslib)
- ROS Noetic
- DLIO
- Next.js
- rosbridge
- roslib.js
- PostgreSQL
Robotics Engineer – Hidrooseanografi ASV
–- Mengembangkan dan menguji sistem navigasi otonom berbasis ROS untuk ASV dengan antarmuka kontrol dan monitoring berbasis RViz
- Mengimplementasikan Pure Pursuit path-following menggunakan GPS RTK dan IMU, serta penghindaran rintangan pelampung menggunakan deteksi objek YOLO
- Melakukan integrasi sistem dan pengujian lapangan bersama tim MBKM ITS, Robomarine, dan STTAL sebagai pengguna akhir
- ROS Noetic
- GPS RTK
- IMU
- YOLOv8
- Pure Pursuit
- Python
B401 Robotics Laboratory
Surabaya, Jawa Timur, Indonesia
Asisten Laboratorium
–- Merancang sistem otonomi dan manipulasi berbasis ROS secara full-stack, mengintegrasikan persepsi, pemetaan, lokalisasi, perencanaan gerak, kontrol, dan arsitektur keputusan perilaku
- Memvalidasi kemampuan robotik otonom melalui deployment dunia nyata dan simulasi fidelitas tinggi (Gazebo, Isaac Sim, Webots)
- Memimpin modernisasi laboratorium Digital Circuit, mengelola asisten pengajar dan meningkatkan efektivitas pembelajaran praktis
- ROS
- Gazebo
- Isaac Sim
- Webots
- TurtleBot
- UR5
- Python
Barunastra ITS Roboboat Team
Surabaya, Jawa Timur, Indonesia
Ketua Divisi Elektro-Programming
–- Memimpin Divisi Elektro & Programming sebagai insinyur robotika, berkontribusi pada desain sistem elektrikal, pengembangan perangkat lunak otonom, dan arsitektur robot keseluruhan
- Merancang dan membangun platform robotik end-to-end yang mengintegrasikan sistem elektrikal, pemilihan sensor stack, perangkat lunak kontrol, untuk deployment kompetisi
- Berkoordinasi dengan tim mekanikal dan non-teknis sambil menyeimbangkan persyaratan misi, performa teknis, dan batasan anggaran
- ROS
- Electronics Design
- Sensor Integration
- C++
- Python
Robotics Software Engineer
–- Mengembangkan sistem navigasi otonom berbasis ROS untuk ASV, mengintegrasikan fusi multi-sensor LiDAR, kamera, GPS, IMU, dan kompas
- Mengimplementasikan kontrol thruster berbasis PID dan pemrosesan data sensor real-time yang memungkinkan navigasi maritim sepenuhnya otonom
- Berkolaborasi dengan tim elektrikal dan computer vision untuk menghasilkan sistem robotik terintegrasi penuh yang digunakan di KKI 2022, IRC 2023, dan KKI 2023
- ROS Noetic
- LiDAR
- GPS RTK
- IMU
- YOLO
- PID
- Python
- C++
PT Satkomindo Mediyasa
Jakarta Selatan, Jakarta Raya, Indonesia
Full Stack Developer
–- Mengembangkan Platform Manajemen Karir internal dengan Easy Apply dan standarisasi CV otomatis, membangun dashboard kandidat, rekruter, dan admin dengan RBAC dan deployment Docker
- Mengerjakan layanan backend untuk sistem Document Tracking menggunakan AdonisJS, mengimplementasikan autentikasi aman, manajemen peran, verifikasi email, dan pemantauan alur kerja
- Merancang arsitektur konsep Sistem NVR Monitoring berbasis IoT untuk memantau status operasional perangkat pengawasan
- React
- AdonisJS
- TypeScript
- PostgreSQL
- Docker
- JWT
- RBAC
MAGE (Multimedia And Game Event) 9
Surabaya, Jawa Timur, Indonesia
Frontend Developer
–- Mengembangkan website resmi MAGE 9 ITS menggunakan Next.js dan Tailwind CSS sebagai proyek pengembangan web profesional pertama
- Mengambil alih pengembangan secara penuh ketika anggota tim lain tidak tersedia, belajar mandiri Next.js sambil memelihara dan mendeploy website produksi
- Mengimplementasikan UI responsif dan integrasi autentikasi Firebase
- Next.js
- Tailwind CSS
- TypeScript
- Firebase
Pendidikan
Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
IPK PujianSarjana Teknik Komputer
–
- Asisten Lab Robotika B401 – memimpin sistem otonomi ROS full-stack
- Barunastra ITS Roboboat – Ketua Divisi Elektro-Programming
- Grand Champion IRC 2023 & beberapa gelar kompetisi nasional
Apple Developer Academy | Indonesia
Swift & SwiftUIiOS Developer
–
- Membangun aplikasi iOS native dengan Swift dan SwiftUI
- Challenge-based learning berfokus pada pengembangan produk nyata
Penghargaan
Grand Champion
Internasional2023International Roboboat Competition (IRC) 2023
1st Place — Paper Competition & Favorite Paper
Internasional2022ICAVETS 2022
2nd Place — Design Documentation
Internasional2023International Roboboat Competition (IRC) 2023
1st Place — Unmanned Water Vessel
Nasional2022KKI (Kontes Kapal Indonesia) 2022
1st Place — Unmanned Water Vessel
Nasional2023KKI (Kontes Kapal Indonesia) 2023
Publikasi
Pengembangan Robot Berkaki Empat untuk Estimasi Posisi Komponen Overheat di Gardu Listrik Menggunakan Kamera Termal
Agus Darmawan dkk.
PT. Ezra Robotics Teknologi / Jurnal Penelitian2025Baca PaperPengenalan Gestur Tangan untuk Robot Kolaboratif Menggunakan Deep Learning Ringan dalam Sistem Robotik Real-Time
Agus Darmawan dkk.
Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)2024Baca Paper