Langsung ke konten

Agus Darmawan

Robotics engineer dan full-stack developer

Saya menulis perangkat lunak yang membuat robot berkaki empat mampu menginspeksi gardu listrik, beserta dashboard web yang diandalkan operatornya. Sebelumnya, saya membangun kapal otonom yang menjuarai kompetisi internasional.

Saat ini Robotics Engineer di PT. Ezra Robotics Teknologi

Website ini juga sebuah desktop

Portofolio yang sama dalam bentuk desktop ala Ubuntu, lengkap dengan jendela, terminal, dan dock. Paling nyaman dengan mouse dan keyboard.

Jalankan desktop

Karya pilihan

Semua 8 proyek
  • Stack patroli dan inspeksi ROS 2 yang tidak terikat merek robot untuk quadruped beroda, plus NETRA, command center yang menjadwalkan patroli, memvalidasi temuan robot, dan mengirim alert.

    • ROS 2
    • Python
    • FAST-LIO2
    • Jetson
    • Ollama
  • Satu konsol untuk armada drone campuran: telemetri dan video live dari drone DJI, Autel, dan MAVLink, deteksi AI di setiap feed, dan peta 3D yang tetap jalan tanpa internet.

    • Next.js
    • Tauri
    • CesiumJS
    • FastAPI
    • MediaMTX
  • Workspace ROS yang saya pimpin untuk kapal permukaan otonom Barunastra ITS: misi, kontrol, dan koneksi hardware di balik gelar Grand Champion International Roboboat Competition 2023.

    • ROS Noetic
    • Python
    • MAVROS
    • YOLO
    • LiDAR
  • Situs ini: portofolio yang cepat dan mudah ditemukan mesin pencari, plus desktop Ubuntu yang benar-benar bisa dipakai, dari satu content layer dalam bahasa Inggris dan Indonesia, lengkap dengan test, CI, dan update dependency yang merge sendiri.

    • Next.js
    • TypeScript
    • Tailwind CSS
    • next-intl
    • Zustand
    1 bintang
  1. – Sekarang

    Robotics Engineer

    PT. Ezra Robotics Teknologi

  2. –

    Research Mentor

    ASEEC Education

  3. –

    Asisten Laboratorium

    B401 Robotics Laboratory

  4. –

    Robotics Software Engineer – iCar ITS

    PT. ITS TEKNO SAINS

Pencapaian

Penghargaan

  • 2023

    Grand Champion

    International Roboboat Competition (IRC) 2023

    Internasional

  • 2023

    2nd Place — Design Documentation

    International Roboboat Competition (IRC) 2023

    Internasional

  • 2023

    1st Place — Unmanned Water Vessel

    KKI (Kontes Kapal Indonesia) 2023

    Nasional

  • 2022

    1st Place — Paper Competition & Favorite Paper

    ICAVETS 2022

    Internasional

  • 2 menit baca

    Membangun Portfolio Bertema Ubuntu dengan Next.js

    Bagaimana saya membangun simulasi desktop Ubuntu 22.04 GNOME yang sepenuhnya interaktif sebagai portfolio developer — windows, terminal, Spotify, dan semuanya.

    • Next.js
    • TypeScript
    • Portfolio

Punya robot, dashboard, atau ide yang perlu dibangun?

Ceritakan apa yang sedang kamu kerjakan, entah robot, aplikasi web, atau riset.