Pengalaman
Dari membangun kapal otonom yang menang kompetisi internasional hingga inspeksi gardu listrik dengan robot berkaki empat — 3+ tahun membangun sistem nyata.
10 posisi di 7 organisasi sejak 2022.
Unduh CVPT. Ezra Robotics Teknologi
Tangerang Selatan, Banten, Indonesia
– Sekarang
Robotics Engineer
– Sekarang
- Merancang, mengembangkan, dan menguji robot inspeksi berkaki empat untuk gardu listrik, termasuk aplikasi berbasis ROS, antarmuka GUI kustom, dan fitur inspeksi otomatis
- Memimpin peningkatan lokalisasi dan pemetaan outdoor, mengatasi tantangan LIO menggunakan RTK GPS untuk navigasi presisi di lingkungan kompleks
- Melakukan pengujian lapangan ekstensif dan demonstrasi teknis kepada pengguna akhir, mendukung aplikasi industri di PLN, Pertamina, dan PTPN
- ROS2
- Python
- C++
- YOLOv8
- RTK GPS
- LIO
- Deep Robotics X30
Junior Robotics Engineer
–
- Mengimplementasikan integrasi sistem dasar pada robot berkaki empat Deep Robotics Lite3 dan X30 untuk mendukung aplikasi deteksi APD dan navigasi otonom indoor
- Mengembangkan program dasar berbasis ROS yang mengintegrasikan navigasi LiDAR–Inertial Odometry (LIO) dan thermal imaging untuk inspeksi gardu listrik
- Membangun sistem monitoring berbasis web untuk visualisasi telemetri dan inspeksi
- ROS2
- Python
- LiDAR
- Thermal Camera
- Next.js
- WebSocket
ASEEC Education
Indonesia
–
Research Mentor
–
- Membimbing siswa SMP dan SMA untuk kompetisi KOPSI, FIKSI, dan inovasi tingkat nasional, memandu pengembangan proyek teknis dan penulisan riset ilmiah
- Mendukung proyek multidisiplin siswa di bidang IoT, Machine Learning, Embedded Systems, dan Web Development
- Memastikan eksekusi proyek terstruktur, penyerahan proposal tepat waktu, dan partisipasi kompetisi konsisten
- IoT
- Machine Learning
- Embedded Systems
- Web Development
PT. ITS TEKNO SAINS
Surabaya, Jawa Timur, Indonesia
–
Robotics Software Engineer – iCar ITS
–
- Mengimplementasikan dan meningkatkan perangkat lunak mengemudi otonom berbasis ROS di Ubuntu, memperbaiki penghindaran rintangan berbasis LiDAR dan stabilitas kendaraan
- Mengintegrasikan Direct LiDAR–Inertial Odometry yang digabungkan dengan GPS untuk lokalisasi andal di lingkungan dengan dan tanpa GPS
- Merancang dan mengembangkan sistem monitoring berbasis web real-time menggunakan Next.js terintegrasi dengan ROS (rosbridge/roslib)
- ROS Noetic
- DLIO
- Next.js
- rosbridge
- roslib.js
- PostgreSQL
Robotics Engineer – Hidrooseanografi ASV
–
- Mengembangkan dan menguji sistem navigasi otonom berbasis ROS untuk ASV dengan antarmuka kontrol dan monitoring berbasis RViz
- Mengimplementasikan Pure Pursuit path-following menggunakan GPS RTK dan IMU, serta penghindaran rintangan pelampung menggunakan deteksi objek YOLO
- Melakukan integrasi sistem dan pengujian lapangan bersama tim MBKM ITS, Robomarine, dan STTAL sebagai pengguna akhir
- ROS Noetic
- GPS RTK
- IMU
- YOLOv8
- Pure Pursuit
- Python
B401 Robotics Laboratory
Surabaya, Jawa Timur, Indonesia
–
Asisten Laboratorium
–
- Merancang sistem otonomi dan manipulasi berbasis ROS secara full-stack, mengintegrasikan persepsi, pemetaan, lokalisasi, perencanaan gerak, kontrol, dan arsitektur keputusan perilaku
- Memvalidasi kemampuan robotik otonom melalui deployment dunia nyata dan simulasi fidelitas tinggi (Gazebo, Isaac Sim, Webots)
- Memimpin modernisasi laboratorium Digital Circuit, mengelola asisten pengajar dan meningkatkan efektivitas pembelajaran praktis
- ROS
- Gazebo
- Isaac Sim
- Webots
- TurtleBot
- UR5
- Python
Barunastra ITS Roboboat Team
Surabaya, Jawa Timur, Indonesia
–
Ketua Divisi Elektro-Programming
–
- Memimpin Divisi Elektro & Programming sebagai insinyur robotika, berkontribusi pada desain sistem elektrikal, pengembangan perangkat lunak otonom, dan arsitektur robot keseluruhan
- Merancang dan membangun platform robotik end-to-end yang mengintegrasikan sistem elektrikal, pemilihan sensor stack, perangkat lunak kontrol, untuk deployment kompetisi
- Berkoordinasi dengan tim mekanikal dan non-teknis sambil menyeimbangkan persyaratan misi, performa teknis, dan batasan anggaran
- ROS
- Electronics Design
- Sensor Integration
- C++
- Python
Robotics Software Engineer
–
- Mengembangkan sistem navigasi otonom berbasis ROS untuk ASV, mengintegrasikan fusi multi-sensor LiDAR, kamera, GPS, IMU, dan kompas
- Mengimplementasikan kontrol thruster berbasis PID dan pemrosesan data sensor real-time yang memungkinkan navigasi maritim sepenuhnya otonom
- Berkolaborasi dengan tim elektrikal dan computer vision untuk menghasilkan sistem robotik terintegrasi penuh yang digunakan di KKI 2022, IRC 2023, dan KKI 2023
- ROS Noetic
- LiDAR
- GPS RTK
- IMU
- YOLO
- PID
- Python
- C++
PT Satkomindo Mediyasa
Jakarta Selatan, Jakarta Raya, Indonesia
–
Full Stack Developer
–
- Mengembangkan Platform Manajemen Karir internal dengan Easy Apply dan standarisasi CV otomatis, membangun dashboard kandidat, rekruter, dan admin dengan RBAC dan deployment Docker
- Mengerjakan layanan backend untuk sistem Document Tracking menggunakan AdonisJS, mengimplementasikan autentikasi aman, manajemen peran, verifikasi email, dan pemantauan alur kerja
- Merancang arsitektur konsep Sistem NVR Monitoring berbasis IoT untuk memantau status operasional perangkat pengawasan
- React
- AdonisJS
- TypeScript
- PostgreSQL
- Docker
- JWT
- RBAC
MAGE (Multimedia And Game Event) 9
Surabaya, Jawa Timur, Indonesia
–
Frontend Developer
–
- Mengembangkan website resmi MAGE 9 ITS menggunakan Next.js dan Tailwind CSS sebagai proyek pengembangan web profesional pertama
- Mengambil alih pengembangan secara penuh ketika anggota tim lain tidak tersedia, belajar mandiri Next.js sambil memelihara dan mendeploy website produksi
- Mengimplementasikan UI responsif dan integrasi autentikasi Firebase
- Next.js
- Tailwind CSS
- TypeScript
- Firebase