Sistem Web Monitoring iCar ITS

Dashboard monitoring dan telemetri web real-time untuk proyek kendaraan otonom iCar ITS di PT. ITS TEKNO SAINS. Menyediakan visibilitas operasional langsung, pelacakan pemeliharaan, dan kemampuan kendali jarak jauh.

Gambaran Umum

iCar ITS adalah kendaraan listrik otonom yang dikembangkan di ITS Surabaya. Sistem web ini menjembatani perangkat lunak kendaraan berbasis ROS dengan operator manusia via antarmuka browser modern, menghilangkan kebutuhan monitoring laptop di lokasi.

Fitur

Telemetri Real-time

• ▸Posisi kendaraan langsung pada peta interaktif
• ▸Visualisasi kecepatan, heading, dan odometri
• ▸Status kesehatan sensor (LiDAR, kamera, GPS)
• ▸Indikator kepercayaan lokalisasi LIO

Kontrol Operasional

• ▸Pemrograman waypoint misi
• ▸Toggle manual override
• ▸Tombol emergency stop
• ▸Pergantian mode mengemudi (otonom / manual)

Pencatatan Pemeliharaan

• ▸Perekaman sesi otomatis (waktu mulai, rute, jarak)
• ▸Pencatatan kesalahan komponen dengan timestamp
• ▸Pelacakan jadwal pemeliharaan
• ▸Ekspor ke laporan PDF/CSV

Arsitektur Teknis

Kendaraan (ROS Noetic) ←→ rosbridge (WebSocket)
                                ↓
                      Next.js API Routes
                                ↓
                     React Dashboard (SPA)
                                ↓
               PostgreSQL (riwayat pemeliharaan)

Integrasi ROS

Menggunakan roslib.js untuk berlangganan topik ROS langsung di browser:

const ros = new ROSLIB.Ros({ url: 'ws://vehicle-ip:9090' });

const odomSub = new ROSLIB.Topic({
  ros,
  name: '/odom',
  messageType: 'nav_msgs/Odometry'
});

odomSub.subscribe((msg) => updateVehiclePosition(msg.pose));

Peningkatan Navigasi

Selain dashboard, berkontribusi pada stack navigasi ROS inti:

• ▸Tuning parameter PID penghindaran rintangan berbasis LiDAR
• ▸Mengintegrasikan Direct LiDAR–Inertial Odometry (DLIO)
• ▸Fusi GPS untuk zona GPS tersedia, fallback mulus ke pure LIO

🛠 Tech Stack